剛剛結束的兩會上，無人(rén)駕駛再度成爲熱(rè)門(mén)話(huà)題。然而，對于它的到來(lái)，互聯網公司和傳統汽車領域給出了完全不同的時間表。

在3月15日(rì)召開的上海國(guó)際信息化博覽會上，多名汽車電子和汽車安全領域的人(rén)士告訴《IT時報》記者，完全的無人(rén)駕駛在5年(nián)内不太可(kě)能商用，對于車企來(lái)說(shuō)，ADAS(高級駕駛輔助系統)是目前更爲現實的選擇;而在2015年(nián)末百度發布的無人(rén)駕駛汽車計(jì)劃中，商用的時間表是2018年(nián)。

産業鏈成本迅速下探

在從(cóng)傳統汽車向無人(rén)駕駛汽車演進的路(lù)徑上，傳統汽車行業采用的是漸進式路(lù)徑，輔助駕駛—半自(zì)動駕駛—高度自(zì)動駕駛—完全自(zì)動駕駛，而谷歌、百度則是激進式做法，直接切入完全自(zì)動駕駛，駕駛過程不需要人(rén)幹預。

“通過雲計(jì)算、大(dà)數據、地圖對一些不确定性事(shì)件(jiàn)進行預判，并作(zuò)用于駕駛行爲，的确是互聯網公司所擅長的，但(dàn)從(cóng)目前的硬件(jiàn)和軟件(jiàn)條件(jiàn)來(lái)看(kàn)，要想真正實現無人(rén)駕駛汽車商用，恐怕還(hái)遙遙無期。”同濟大(dà)學汽車學院汽車安全技術(shù)研究所所長朱西産告訴記者。

成本是限制無人(rén)駕駛汽車的第一道門(mén)檻。谷歌和百度正在測試的無人(rén)駕駛汽車，采用的是64線激光(guāng)雷達，360度掃描周圍環境采集數據，而這台設備的成本是10萬美元。朱西産告訴《IT時報》記者，車企目前在做的ADAS和半自(zì)動駕駛，多數用的是毫米波雷達，二者成本相(xiàng)差甚遠(yuǎn)，24G赫茲的毫米波雷達僅需300元，而77G赫茲的也隻需700元。但(dàn)毫米波雷達除了圖像精細度不及激光(guāng)雷達，時延也達到100MS，而汽車制動的時間如(rú)果低于0.7秒，便無法阻止最後事(shì)故發生(shēng)。

不過，技術(shù)的進步，讓成本的降低成爲可(kě)能。在不久前結束的2016年(nián)CES展上，VELODYNE 公司推出了專供汽車制造商的激光(guāng)雷達。盡管還(hái)沒有透露價格，但(dàn) VELODYNE表示，未來(lái)量産後，激光(guāng)雷達的成本有望降低到500美元/車。成立三年(nián)的創業公司 QUANERGY也在CES上推出了8線固态激光(guāng)雷達S3，量産後，價格可(kě)降至100美元。即使車身(shēn)周圍裝四個S3，成本也隻有400美元(約2600元人(rén)民(mín)币)。在本屆信博會上，東芝推出的智能識别芯片Visconti 2，可(kě)以在行進中自(zì)動識别出來(lái)自(zì)四個攝像頭的圖像内容，出貨價也隻有20~30美元(約130~195元人(rén)民(mín)币)，據工(gōng)作(zuò)人(rén)員(yuán)介紹，2015年(nián)在豐田的一款車型上已經量産前裝。

朱西産認爲，“一套ADAS+4個S3”可(kě)以在增加較低成本的前提下，實現汽車的部分(fēn)無人(rén)駕駛，比如(rú)在高速公路(lù)上，路(lù)況相(xiàng)對簡單，司機(jī)可(kě)以切入自(zì)動駕駛模式。

德爾福(中國(guó))科(kē)技研發中心亞太區高級工(gōng)程經理(lǐ)沈駿強透露，未來(lái)技術(shù)成熟之後，一套完全無人(rén)駕駛系統成本可(kě)降至1~2萬元，這将是消費者和車企都(dōu)能接受的價格，但(dàn)目前來(lái)看(kàn)，要想實現對司機(jī)的完全替代，至少要到2020年(nián)以後，甚至到2030年(nián)才可(kě)能普及。

5G是無人(rén)駕駛的關鍵

目前橫亘在無人(rén)駕駛汽車面前的，除成本之外，還(hái)有環境。

真正的完全無人(rén)駕駛，并非單輛(liàng)車的自(zì)有行動，而是需包括智能交通、通信網絡、法律規則等在内的生(shēng)态環境的成熟。

“如(rú)果打開谷歌汽車和百度汽車的後備廂，你(nǐ)會發現裡(lǐ)面全是電腦。”互聯網公司理(lǐ)想中的無人(rén)駕駛汽車，應該是運用雲計(jì)算、大(dà)數據、地圖等工(gōng)具，通過對海量數據不斷深度學習，從(cóng)而讓汽車具有人(rén)工(gōng)智能，也就(jiù)是說(shuō)，像AlphaGo下圍棋一樣，自(zì)動對行車動作(zuò)有自(zì)我判斷。但(dàn)朱西産認爲，這種模式有一個緻命障礙，“現有數據交換的移動網絡時延過長，4G網絡的時延以秒計(jì)，即使到了4.5G，時延也隻能縮短(duǎn)至100毫秒，可(kě)能你(nǐ)的數據還(hái)沒來(lái)得(de)及傳到雲端進行計(jì)算和判斷，對面的車已經迎面而來(lái)，在交通事(shì)故中，1秒鍾就(jiù)可(kě)能決定生(shēng)死。”因此，目前在測的無人(rén)駕駛汽車，基本都(dōu)是車載電腦進行本地運算。

能讓車與車、車與人(rén)、車與交通工(gōng)具、車與路(lù)智能對話(huà)的網絡，在業内被稱爲V2X，主要通過兩種通信技術(shù)實現：DSRC(專用短(duǎn)程通信技術(shù))和蜂窩數據網絡(即移動通信網絡).DSRC是一種非接觸式的傳感器連接技術(shù)，每輛(liàng)裝有DSRC的汽車彼此之間會自(zì)動“通話(huà)”，在數十米的距離(lí)内，交換各項數據，并由汽車“大(dà)腦”根據這些數據做出相(xiàng)應判斷。

舉個例子，不久前谷歌無人(rén)駕駛汽車首次出現的車禍，是在交叉路(lù)口倒車時與一輛(liàng)公交車相(xiàng)撞，如(rú)果這兩部車上都(dōu)安裝有DSRC模塊，那麽谷歌汽車便可(kě)以及時獲取公交車動力數據并得(de)出其未減速的結論，從(cóng)而提前避讓。

根據美國(guó)政府的規劃，2030年(nián)之前，DSRC模塊作(zuò)爲強制性标準，将在90%以上的汽車中安裝，“目前模塊價格偏高，大(dà)約需要350美元(約2281元人(rén)民(mín)币)/車，預計(jì)将來(lái)最低可(kě)降至50美元(約325元人(rén)民(mín)币)。”但(dàn)朱西産并不看(kàn)好DSRC在中國(guó)的市場，由于占用5.8G的高頻段，信号穿透性很弱，“連馬路(lù)兩邊的行道樹(shù)都(dōu)可(kě)以屏蔽掉信号，因此很難在國(guó)内普及。”

5G被寄予厚望。5G具有高帶寬、高可(kě)靠性、低時延的特點，根據此前透露的5G标準制定規範，理(lǐ)想時延低于1毫秒。這讓通過雲計(jì)算遙控汽車成爲可(kě)能。

不久前，工(gōng)業和信息化部副部長陳肇雄透露，預計(jì)2018年(nián)将完成5G國(guó)際标準的制定，2020年(nián)有望正式商用。“完全無人(rén)駕駛汽車估計(jì)要在5G普及後才可(kě)能出現。”朱西産表示。或許，無人(rén)駕駛汽車會先在商用車領域出現。根據百度無人(rén)汽車的規劃，未來(lái)不到3年(nián)的時間裡(lǐ)，百度将在中國(guó)十個城(chéng)市試行無人(rén)駕駛商用汽車。

關鍵詞：